Nel 1529, con il trattato di “Catéau Cambrèsis”, Coazzolo e il suo castello divennero possedimenti di Carlo V d’Asburgo, che li concesse in feudo come dono di nozze alla figlia del re del Portogallo “Serenissima madama Beatrice”, duchessa di Savoia. Durante l'epoca barocca, il Castello fu "ingentilito" con interventi esterni, modificando l'aspetto medievale in uno più gentile secondo gli standard del periodo.